#北斗向全球亿级以上用户提供服务#
年来，探索的脚步从未停止，但是人类是怎么辨别方向的呢？
古代
天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光古人把这七星联系起来想象成为古代舀酒的斗形，故名北斗。北斗七星是上古时代人们用作定方向、定季节、定时辰的标尺
年轮找方向:
在林中找一棵树桩,当然或许这并不太轻易。按照它的年轮来辨认方向,由于其年轮总是南面的宽而北面的窄;你能够察看一棵独立的树,其南侧的枝叶茂盛而北侧的则稀疏
蚁穴找方向：
按照蚂蚁的洞穴来辨认方向。由于蚂蚁的洞口大都是朝南的；在岩石众多的位置，你也能够找一块醒目的岩石来察看，岩石上布满苍苔的一面是北侧，枯燥光秃的一面为南侧。
年前：
黄帝与蚩尤作战时，蚩尤作大雾，黄帝造指南车为士兵领路
年前：
以土圭之法测土深，正日影，以求地中.就是垂直于地面立一根杆，通过观察记录它正午时影子的长短变化来确定季节的变化，由于我国位于北半球，北回归线穿过我国境内，夏至日在北回归线上“立竿无影”
年前
故郑人之取玉也载司南之车，为其不惑也，据《古矿录》记载最早出现于战国时期的河北磁山一带，目前发现的唯一一件实物在四川成都。是现在所用指南针的始祖，司南始于战国（公元前年—公元前年），终止于唐代（公元年—公元年）
年前
“舟师识地理夜则观星，昼则观日阴晦则观指南针”，只在日月星辰见不到的时候才使用指南针,可见指南针刚开始使用时,使用还不熟练.指南针在航海上的应用处于起步阶段
一八九五年
意大利人马可尼成功进行了以无线电波传播信号的实验，次年即前往英国申请专利。一八九九年建立起了跨越英吉利海峡的英法之间的无线电通信。一九零一年十二月月又在加拿大用风筝牵引天线，成功接收到了大西洋彼岸的无线电报，这一试验成功的消息轰动世界
20世纪无线电导航进入中国
一九九四年美国GPS系统全
面建成，是一个由24颗人造地球卫星、地面控制系统和用户设备构成的星基无线电定位系统，解决了无线定位系统覆盖范围和定位精度之间的矛盾。除了美国及其盟国军用以外，还可供世界各国民用
年10月31日中国第一颗北斗导航试验卫星成功发射，采用有源定位体制，为中国用户提供定位、授时、广域差分和短报文通信服务
年4月14日第一颗北斗导航卫星成功发射，年年底，完成14颗卫星（5颗地球静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星和4颗中远地球轨道卫星）发射组网。北斗二号系统在兼容北斗一号系统技术体制基础上，增加无源定位体制，为亚太地区用户提供定位、测速、授时和短报文通信服务
年底北斗三号系统基本建成覆盖含“一带一路”沿线国家的全球区域
年6月23日第55颗北斗导航卫星成功发射北斗三号全球系统星座部署圆满完成
年7月31日，北斗三号全球卫星导航系统建成暨开通仪式在人民大会堂隆重举行
北斗系统由空间段、地面段和用户段三部分组成
空间段
北斗三号系统空间段由3颗GEO卫星、3颗IGSO和24颗MEO卫星等组成。
地面段
北斗三号系统地面段包括主控站、时间同步/注入站和监测站等若干地面站，以及星间链路运行管理设施。
用户段
北斗系统用户段包括北斗及兼容其他卫星导航系统的芯片、模块、天线等基础产品，以及终端设备、应用系统与应用服务等
简单来说：
地球上的北斗用户接收机同时测量自身到至少三颗卫星的距离；
各卫星的位置通过导航电文播发给用户；
以卫星为球心，距离为半径画球面；
三个球面相交得两个点，根据地理常识排除一个不合理点即得用户位置。
